中国海军陆战战力提升--海军陆战队已成建制成系统形成作战保障能力

“陆地猛虎,海上蛟龙”,擅长两栖作战的海军某陆战旅以装备精良,本领过硬赢得赫赫威名。     

基于神经网络的弹药消耗预测

针对弹药消耗预测问题,运用一种改进的BP神经网络预测方法。预测时对样本数据进行了预处理,并在时序训练样本中引入了遗忘因子,以提高当前预测的精度,以及在权值调整过程中,引入"惯性项",以改善学习收敛过程。     

思想教育要与心理疏导、人文关怀紧密结合

进一步加强和改进部队思想政治教育,必须按照“三个紧贴”要求,着眼促进官兵全面发展,坚持思想教育与心理疏导、人文关怀紧密结合,既教育、引导、鼓舞人,又尊重、理解、关心人,从而不断增强教育的主动性、针对性和实效性.     

高动态GPS模拟器通道时延校正研究

高动态GPS卫星信号模拟器可以根据GPS接收机的动态环境,精确产生接收机收到的GPS卫星信号。GPS卫星信号模拟器有多种技术要求,其中,通道的时延一致性的测量和修正是研制模拟器所必须解决的一项关键技术。本文给出了测量模拟器通道硬件时延的一种新的方法,同时,为进一步提高测量精度,测试接收机采用了载波相位平滑伪距的方法。试验结果证明了所提方法的有效性。     

基于GAPSO-TS的多基地无人机航路-时间协同规划

针对多基地无人机协同规划航迹计算复杂、容易陷入局部最优的问题,在遗传粒子群算法(GAPSO)的基础上,引入禁忌搜索算法(Tabu-Search)混合为GAPSO-TS算法,通过与PSO、GAPSO算法对比,表明GAPSO-TS算法能够提高全局寻优性能,同时相对于GAPSO算法,加快了收敛速度.在多无人机时间协同三维航路规划里应用GAPSO-TS算法可以更快的收敛,同时设计以时间协同为约束的适应度函数,函数具有简单易行的特点,保证了不同基地的无人机都可以在同一时间内最快到达目的地,实验结果验证了算法的可行性.     

激活思想政治教育这池“春水”

胡主席强调指出,要“紧密结合新的形势任务,在加强部队思想政治教育的针对性实效性上下功夫”。这一重要指示,为加强和改进部队思想政治教育指明了方向。联系部队当前教育现状看,有的集中教育“雨过地皮湿”,没有在官兵头脑中打下深刻烙印：有的经常性教育尽管搞了多次,但一些倾向性问题仍未根治：还有的教育跟不上形势任务和官兵思想的发展变化,抓不住解决问题的最佳时机,往往慢半拍,放“马后炮”,当“消防队”。如何坚持科学发展观,把以人为本理念融入基层教育这池“春水”,成为当前面临的紧迫课题。     

面对网络:你准备好了吗？——关于官兵“上网”的调查与思考

随着信息技术的飞速发展,网络的触 角也穿越了军营的围墙,伸入到了官兵的 戎马生涯中,网络对官兵思想的影响和冲 击已经十分现实。最近,我们对部分单位 官兵“上网”情况进行了调研,通过问卷 调查、组织座谈、个别谈心、实地暗访等 方式．对当前官兵“上网”现象进行了研 究探讨。     

情系军工履天职——武昌造船厂集团有限公司军工文化建设纪实

<正>同江邻,同海亲,江海铸就我军工人;追求卓越,塑品牌,走向世界展雄风;巨鲸震海,迎潮立,神舟飞天举世惊;言行一致,讲诚信,科学发展永创新;啊,武船人,啊,军工人;强军报国是我们的天职,和谐的武船,咳,与时俱进。这首由武船员工集体作词、国家一级作曲家印青谱曲,同时由亚洲交响乐团演奏、解放军合唱团演唱的《军工人》之歌,每天清晨都会迎着朝霞在长江之滨、黄鹤楼畔雄浑嘹亮的响起。而这里就是我国内陆以造船为主的大型现代化综合性企业和重要军工生产企业——武昌     

借鉴他国经验 完善国防科技工业军民结合机制

近十几年来,美、英、法、俄等国国防工业实行军民结合有一些成功的做法。我国要加速建立和完善国防科技工业军民结合的有效机制,应借鉴别国经验,充分利用民用领域中的高科技成果,加快高新技术向部队战斗力的转化。     

基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。